熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，他的曾祖父鬻熊在周文王时期为臣子，而他的祖父熊丽和父亲熊狂则侍奉了周武王。周成王时代，由于对大臣们在周文王和周武王时期所作出的贡献表示感激，提拔了他们的后代，将鬻熊的曾孙熊绎封在南方蛮荒之地，只给他五十里的土地作为爵位，并让他建立楚国政权。
开辟荆山，熊绎在荆山（今湖北省西部、汉江两岸）偏远地区生活，他乘坐柴车穿破衣，以开辟丛生的杂草为生，并跋山涉水以事奉周天子，只能用桃木弓、枣木箭作为进贡。他还与齐国、卫国、晋国和鲁国一起辅佐周康王。
去世子继，公元前1006年，熊绎去世，其子熊艾继任楚国君主。由于其先祖之功，被封于南蛮之地并建立楚国，是楚国始封君。在受封之后，他发展生产扩大疆土，用柴车穿破衣开辟荆山，同时向周天子进贡，并辅佐齐鲁等国家共同辅佐周康王。
历经多代君主如从熊绎到后来的君主，如 熊渠等人的努力，使得楚国逐渐扩展疆域增强实力，从最初仅有五十里的小国家发展成为一个强大的泱泱大国。
历史评价中，有人称赞说：“昔我先王熊绎，在荆山筚路蓝缕，以处草莽。”还有人这样描述：“鬻熊之嗣，被封於楚。僻居荆蛮，无以为家。”史书记载了许多关于他的故事，如《左传·昭公十二年》、《史记·卷四十·楚世家第十》、《汉书·卷二十八上·地理志第八上》等。
