在那遥远的汉朝时期，军事领导体制如同一幅精致的织女与牛郎图画，每一个细节都蕴含着深远的战略意义。公元前202年至220年的这段时间里，包括西汉和东汉两大朝代，它们共同编织了秦朝遗留下来的军事制度，并将其发展到了新的高度。在这个过程中，“与民休息”的政策使得百姓兵力负担减轻，而军事体制却保留了秦朝那种高度集中和统一的特点。
武帝时期，那位伟大的皇帝以“中朝”驭“外朝”，削弱了王国诸侯，将对军权的控制进一步加强。在频繁用兵之后，军队结构、兵员征集等不断变化，骑兵成为了不可忽视的一支力量。而募兵制逐渐施行，这标志着国家从征服型转向防御型。
东汉初期，当裁撤郡队并取消都试制度后，以募兵制渐代征兵制，使国家面临重大的挑战。当地牧守权力增大，在农民起义期间，大大小小武装集团乘机崛起，最终导致国家重蹈覆辙。
在中央层级上，三公九卿制构成了严密的政治体系，其中丞相辅佐皇帝处理天下大事，而太尉则掌管最高武职，其职责是备阜帝顾问，但不行军令之权。九卿中的光禄勋统领诸即、卫尉统辖卫士、中尉负责皇宫和京师治安。此外，还有各类名号的大将军，他们主要掌握征伐之权。
随着时间的推移，一些重要人物的地位变得更加显赫，如大司马、大司徒、大司空，他们参与宫中机密，并在平时参与决策、处理国务，在战争时刻则直接指挥出征。大司马成为最为尊贵的一位，他主掌整个帝国的事务，其地位仅次于皇帝。
然而，即便如此，这种安排也难逃变革，不久后，大司马就被重新命名为太尉，从而失去了原有的意义。尽管如此，这个时代仍旧存在监理制度，用来监督官员是否依法执政。此外，由于外戚任命高级将领，对他们来说掌控国家政局变得异常容易，因为他们拥有巨大的影响力，即使是在内廷也是如此。这一切构成了一个错综复杂但又充满活力的社会系统，每个人物角色都扮演着不可或缺的一角。