西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城防守，由卫尉统领；另一支为北军，确保京师安全，由中尉指挥。每支部队约有两万人。在武帝时期，每支减至一万人。此种轮换制度一年一换，对于稳固京师的防御构成挑战。因此，武帝开始建立专业士兵以增强国家力量，他创立了侍从军和禁卫军。
侍从军由三部分组成：期门、羽林骑和林孤儿。其中，期门是汉武帝在建元三年（公元前238年）设立的，由侍中、常侍、武骑及陇西、北地六郡良家子中的能射者组成，大约有一千人，并归属于光禄勋管理。这群士兵因常伴随着皇帝，在殿门期待而得名“期门”。羽林骑则是在太初元年（公元前204年）选自陇西等六郡良家子成立的，有七百多人，也由光禄勋管理。最初称为建章营骑，因守卫建章宫而得名后来更名为羽林骑，以其迅捷如飞鸟之疾，众多如森林之多著称。
羽林孤儿则是由战死者的子弟组成，他们被养育在官署中接受战术与射击训练，因此得此名称。而八校尉则是在元鼎六年（公元前222年）设立的禁卫军，每个分队大约有七百士卒，由八位校尉率领，这也是中国古代募兵制度的开端。八校尉各自分别负责中垒、屯骑、步兵、三越、新胡、新射、新虎贲等职责，这些士卒都是通过招募而来的，是职业化的战斗力强大的部队，它们后来成为西汉王朝主导战争与维护治安的重要力量之一，并经常用于劳动人民或进行民族战争。
转自：简明中国古代史（第二版）