楚昭王：楚国中兴之主，公元前527年(楚平王二年)，费无忌被派往秦国迎娶新娘。新娘美貌非凡，未到京城即由费无忌回报，建言让太子珍娶她，并自行迎娴此女，即生了楚昭王。后来在公元前516年(楚平王十三年)，楚平王去世，将军子常倡议立令尹子西为君，但子西坚持维护国家法则，最终仍立太子珍为昭王。
然而，在公元前515年(楚昭王元年)，百姓因其背叛而不满，杀害伍奢父子和郤宛，同时伯氏的儿子伯嚭和伍奢的侄孙伍子胥逃至吴国，与吴国结盟频繁侵扰。为了安抚民心，令尹将费无忌处死。次年的春季（公元前514），吴僚趁着内乱机会攻打六邑、潜邑，但由于后路被切断，被迫撤退。此时吴国内部发生变动，使得两位逃亡者获救并返回。
随着时间的推移，在公元前512年（四年），当阖闾要求徐钟吾引渡二人而他们不得不求援于楚，而遭拒绝后，他决定亲征。在这场战争中，阖闾成功灭掉了徐、钟吾，并命伍子胥等人策划对抗，以三分兵力轮流骚扰敌方。不久之后，由于他的建议与实战能力，被任命为上卿参与决策。当时期内他与孙武、伯嚭共同率军夺取舒邑诛杀两位逃亡者，而阖闾询问是否可攻打郢都时，被孙武劝谏待机观望。
