在初期的京剧生涯中，刘郁厚担任过老生的角色，在业余剧团里，他以主演空城计中的诸葛亮而闻名。同时，他也曾饰演江汉渔歌中的刘芳，以及现代戏《红灯记》中的李玉和。在后来的岁月里，刘郁厚转变为一位老旦，以其独特的技艺和深邃的情感表达，为观众带来了无数难忘的经历。他曾主演多部经典作品，如《钓金龟》、《行路训子》、《徐母骂曹》、《遇后龙袍》、《岳母刺字》、《罢宴》，并且配角多部重要戏目，如《龙凤呈祥》、《大登殿》以及《望江亭》，这些作品都充分展现了他对京剧艺术传承与发展的热情。
随着年岁渐长，退休后的刘郁厚虽然不再频繁出现在票房，但他的名字依然让人耳熟能详。他与其他几位京剧大师如李玉芙、朱锦华等共同上台时，无论是哪个角色，都能让人感受到他们对这门艺术形式无尽忠诚与热爱。尽管他已经步入耄耋之年，但在舞台上的每一次出现，都像是天赐良机，让我们有机会重新聆听那些久违的声音，也许，这正是最真挚的人文关怀所体现出的另一面。