关羽在赤壁之战后被刘备所信任，成为汉中王，以其勇猛和忠诚著称。但是，在建安七年（公元202年），关羽因对刘备的不满而自行起兵反叛，自称为汉中王，并攻打魏国。
关羽篡夺刘备军权
在此之前，关羽一直是刘备的心腹大将，但他渐渐地开始感到自己在军中的地位受到了威胁。特别是在赤壁之战之后，由于他的功绩，他开始怀疑自己的立场是否稳固。于是，他开始寻求更大的权力和尊严，最终导致了他与刘备的决裂。
刘、曹两方联合抗击
当时，曹操为了削弱东吴和刘备联军，便派张郃率领一支精锐部队去攻击汉中。这一举动激怒了关羽，他认为这是对自己最高荣誉的一种侮辱。在这个情境下，关羽决定独立行动，不再听从刘备的指挥，而是自行发动进攻，对抗曹操。
关羽孤军作战
虽然有着庞大的兵力支持，但是由于缺乏有效的情报系统和策略指导，加上没有得到其他盟友如孙权等人的全力支持，使得他的行动变得孤立无援。他试图通过个人英雄主义来取胜，但这种做法最终导致了失败，因为他未能从整体上掌握局势。
魏延救援不及时
就在这时候，魏延带领数千名士兵作为救援队伍前往支援关羽，但他们因为路途遥远、天气恶劣以及消息传递缓慢等原因，最终并未能够及时到达前线，这使得已经处于绝境的关羽更加陷入困境，无奈之下只能独自一人面对敌人。
最后的悲剧
最终，在五丈原附近的一场战斗中，被曹仁领导下的魏军包围击败。当晚十一点左右，關羽身负重伤，在营帐内遭遇突袭，一时间四面楚歌，被迫投降。第二天早晨，即三月十日（建安七年二月二十九日），關盼儿便亲手给父亲斩首，此事件被史书记录为“五丈原之役”。