刘襄，汉高祖刘邦的长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，他继承了王位，是为齐哀王。然而，在吕后临朝摄政期间，齐国被割出部分领土给吕氏家族，并建立了琅邪国。
在吕后的支持下，诸侯开始互相争夺，而刘襄则暗中与朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居等人密谋联合，以此来削弱吕氏的势力并推翻他们。当时期内，司马错、周勃等人也曾试图对抗吕氏，但最终未能成功。
随着时间的推移，一些忠臣如灌婴和陈平等人的努力，最终导致了诸侯之间的联合和共同抵抗叛乱者的行动。而在这一过程中，代王 刘恒（即汉文帝）得到了大臣们的拥戴，最终被立为皇帝，从而结束了由吕氏家族控制的大秦帝国。
尽管如此，在历史上，由于他的行为未能带来预期成果，因此他对于实现自己成为皇帝的地位一直保持着希望。直到最后，当代王因其正直和善良赢得大臣们信任，被选为新的天子的候选人，这一选择最终导致了他的统治地位被取代。这段历史留下了一份关于一个人物如何因为自己的决定而失去了机会，以及如何在复杂多变的情况下寻求权力的故事。