我，刘襄汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥的长子。在父亲去世后，我继承了王位，是为齐哀王。随后，我与兄长朱虚侯刘章和东牟侯刘兴居联合起来，以自然之势诛灭了吕氏家族，想要篡夺帝位。
在这过程中，我与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署兵力。我以驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，我们一同出动国中的兵力。我们欺骗了琅邪王刘泽，让他认为我要发兵西讨伐吕氏，而实际上，我们留住了他，并派祝午统率琅邪国的兵力。
等待时机成熟，我发兵向西进攻吕国的济南郡，同时通过书信说服各诸侯王支持我的行动。当时汉朝廷听闻此事，大臣们开始考虑联合我来共同对抗那些不应当为王的人。
最终，在大臣们商议下，我们决定迎立代王刘恒继位，而不是我。虽然如此，但历史评价认为我过于轻视自己的力量，这也是导致失去帝位的一个原因。我之后返回家乡，不久便去世，其子 刘则继承了他的位置，是为齐文王。