在那遥远的古代，万脩是一位深受人们敬仰的将领和政治家。公元23年，当王莽政权摇摇欲坠之际，绿林军拥立刘玄为帝，并改元更始。随着新政权的成立，万脩被任命为信都（今河北衡水西南）令。
不久之后，刘玄又派遣刘秀行大司马事北渡黄河，以镇慰河北州郡。然而，在这时期，一股新的力量——王郎——在邯郸称帝，并悬赏10万户土地给那些能捕捉到刘秀的人。这一举措使得刘秀处境艰难，但他并未放弃，最终成功逃脱并继续他的抗争。
当时，只有信都郡拒绝投降王郎，而是坚定地支持汉室。万脩与太守任光、都尉李忠等人共同守卫信城，他们期待着汉室将领刘秀的到来。在春天的一天，当听闻刘秀抵达后，这座孤城迎来了胜利，那些守城官员民众纷纷向外呼喊：“万岁！”随即打开城门欢迎了这位英雄。
随着平息河北局势后的安定和稳固，更始二年五月，为了表彰其对平定王郎所作出的贡献，劉秀封萬脩為右將軍。此後萬脩跟隨劉秀參與了多場戰役，为建立东汉江山做出了巨大的貢獻。
然而，在建武元年的夏季，当劉秀決定首先奪取洛陽以統一天下時，由於軍紀敗壞及內亂，不幸中萬脩因病去世。他死后，其子萬普繼承爵位，並被徙封為泫氏侯。但最終，他也无法避免家族荣耀中的衰落。
歷史上對於萬脣的評價相當高，他與邳彤一起，被尊稱為“佐命巨擘”。漢明帝永平年間，也曾追念當年的功臣宿將之一，即刻命绘二十八位功臣画像于洛阳南宫云台，并名列第二十六位。而至今，他在萬氏宗族中仍享有極高的地位，被視為民族英雄之一。