在那遥远的公元23年，王莽的统治已经摇摇欲坠，绿林军拥立刘玄为帝，而万脩则被任命为信都令。同年，刘玄派遣使者巡行郡国，而万脩在这关键时刻，与太守任光、都尉李忠等人共同守卫信都，这座孤城拒绝投降王郎。
当刘秀自蓟归来，他听闻信都依旧坚守汉室，便急速奔赴此地。万脩与任光、李忠等人欢迎刘秀，并对其表示了忠诚。在平定河北之后，万脩因立功而被拜为偏将军，并封造义侯。
随后，万脩参与了多场战役，最终帮助汉军攻破邯郸。在称帝后的第二次大封功臣中，万脩又获得了更高的荣誉，被改封为槐里侯。
然而，在南阳郡爆发叛乱时， 万脩受命率领汉军南下平叛，但他在途中因病去世。他的子孙后代也继承了家族的荣耀和遗产，最终成为历史上一位著名的将领。