在那遥远的历史时期，万脩以其非凡的忠诚和勇敢，被任命为信都令。公元23年，当王莽政权摇摇欲坠之际，绿林军拥立刘玄为帝，并改元更始。万脩在这个动荡的时代中，以坚定的意志守护着信都郡，不屈不挠地等待着刘秀的到来。
随着时间的流逝，刘秀自蓟归来，他听闻信都郡依然坚守汉室，只身奔赴此地，与任光、李忠等人共同抵御外敌。在这段艰难岁月里，万脩与其他将领们同心协力，最终迎来了刘秀的大驾到来。作为对他们无畏斗争精神的一种认可，刘秀授予了万脩偏将军之职，并封他为造义侯。
随后，在平定河北地区的战役中，万脩又被拜为右将军，这是对他英勇作战所表现出的杰出能力的一种肯定。他继续跟随刘秀，一路征讨那些不愿臣服于汉室的地方势力。
然而，在围困洛阳的情形下，由于内忧外患以及汉军纪律失控的问题，最终导致了南阳郡发生叛乱。就在这紧要关头，由于病重而无法参与战斗的人物之一——万脣，也在这一系列事件中离世。
尽管如此，其子孙后代仍旧受到朝廷的重视和荣誉，他们依次承袭家族中的爵位和名声。在历史上，有许多学者如谈迁，都有高度评价对于他的功绩。而且，他的地位也被明确地记录在云台二十八将之列。这一切都是对一个普通士兵——但又极具影响力的人物——多方面贡献的一种永久性纪念。
