作为一个历史人物，伯禽的形象深刻地印记在鲁国的发展史上。他的本名是伯禽，而别称则是“禽父”。他所处的时代是西周时期，他归属于华夏族。在他的主要成就中，最为人所知的是代替其父赴鲁，并成为鲁国第一任国君。
除了这些基本信息外，伯禽还以其职业而闻名：他是一位鲁国的国君。关于他的个人简介，虽然生卒年份不详，但我们知道他出身于姬姓，一般认为他的排行是第二，他也被尊称为“禽父”。更重要的是，他与周朝有着紧密的关系——他是周文王姬昌之孙、周公旦长子，也就是说，他和当时的大政治家和军事家 周武王姬发保持着侄子关系。
在历史上，伯禽继承了父亲受封于鲁国的情形，因为父亲当时正辅佐周成王，在镐京处理国家大事。因此，当父亲无法亲自前往接受封号时，伯禽接替了这一职责。这一决定对后来的历史产生了深远影响。
在位四十六年的时间里，伯禽不仅平定了徐戎叛乱，还坚持以周礼治理国家，这种稳定的政策使得鲁国经济出现了一系列新局面。他所辖区域包括泰山到徐淮、黄海到阳谷一带，是一个控制东方的一个重要邦国，对整个东方地区都具有很大的影响力。
然而，在这个过程中，也有一段曲折。由于管叔鲜和蔡叔度等人的不满，他们挟持商纣王之子武庚发动了三监之乱，并且招募到了淮夷、徐戎等其他部落来攻打鲁國。在这样的危机下，伯禽领导军队抵御叛军，并亲笔撰写《费誓》，以此严明军纪并维护秩序。这篇誓言包含了一系列具体指令，如准备好盔甲，不准损坏牛栏马厩，不准逾越墙垣抢劫盗窃，以及修筑营垒征讨敌人等。而最终，这些努力以及齐军的支持下，使得战事逐渐平息，最终击败了叛乱分子，将三监之乱平定。
最后，在康王十六年，即公元前前1002年左右的时候，伯禽数百岁高龄去世，其子酋继承了皇位，被尊为考公，是为后来的鲁考公。这段历史对于理解那个时代的人物及其行为至关重要，同时也是了解中国古代政治制度的一部分内容。