在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，分别是：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则有河间献王刘德（前155-前129年在位），以及他的一系列继承人：河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷王劉缓（ 前113- 前97年 在位）、 河間孝王劉慶 （ 前97 - 前54 年 在 位）和 河間顷 王 刘元 （ 前54 - 前37 年 在 位）。
最后一次册封中，有两位河間惠 王 刘良 和 刘尚 分别担任这一职务，从公元32年至公元5年的时间里。
这些历史人物的活动与命运，在这段时间内，为我们提供了关于当时社会政治结构的宝贵见解。
