《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，其子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，分为：
首次册封：河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封：河间献王刘德（前155-前129年在位）以及他的继承者们——河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷王劉缓（－97年）、河間孝王劉慶（－54年）、及最后的河間顷懿公劉元。
第三次册封则包括了两代人：初为惠靖公劉良统治了二十七年的时间，即从公元32至5年；随后是他孙的曾孙、名叫尚的人，成为了一名著名的政治人物，在西汉末年的9至1之间期间担任过一段时间的国君。