在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执政，而河间哀王刘福则短暂地在前165-前164年担任国王。
第二次册封中，河间献王刘德和他的继承者们分别于前155-129年、129-125年、125-113年、113-97年以及97-54年的时间段内统治国家。这一时期的国王还有河间顷王刘缓和河間孝王劉慶，以及最后的是河間顷 王劉元，在他之前是劉慶，在他之后是劉尚。
第三次册封最终落到了惠王刘良，他在32至5年的时间里掌控了这个位置。而这一代结束后，又出现了一位新君——还未被称为“惠”的某位国君，他们共同构成了西汉末期的一段历史篇章。