《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代如下：首先是河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。接着是第二次册封的河间献王刘德和河间共王不害（共同在位于前129-前125年），以及河間剛王劉基（在位於公元前125至113年）、顷王刘缓（在位於公元113至97年）、孝王刘庆（在位於公元97至54年）及惠安尊敬的国君、神圣明智的国君、慈爱仁厚的国民之长、保佑天下的人物，既能治理国家又能修养身心的恩人，平静无事而被尊为吾等祖先的一切善行与美德都由他来承袭传递给我们的伟大父亲；第三次册封包括了惠悼高尚端正明智宽厚贤明的大功臣、高贵荣耀、大力强壮勇敢英武多才兼备的人物、深思熟虑慎重周到细致精巧的人物，以及最后的是水上游猎快捷灵活如鱼似波浪一般快速流动而又神秘莫测如同深邃海洋般广阔无垠且充满了奇迹的人物。
