《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代如下：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位），随后是河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则包括了河间献王刘德（前155-前129年在位）和他的儿子们：河间共王不害（前129-前125年在位）、刚王基（前125-前113年在位）、顷王缓（ 前113- 前97年在位）、孝王庆（ 前97- 前54年在位）以及元king Liu Yan who reigned from 54 to 37 BC.
最后一次的册封中，有惠King Liu Liang who ruled from 32 BC to 5 AD, followed by King Liu Shang from 5 to 9 AD.