在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执政，而河间哀王刘福则短暂地在前165-前164年担任国王。
第二次册封中，河间献王刘德和他的儿子们相继登基，他们包括：河间共王刘不害（在位于前129-前125年）和刚王 刘基（在位于前125-113年），以及顷王 刘缓（在位于113-97年）、孝王 刘庆（97-54年）以及最后的是元 王 刘元（37BC - 9BC）。
第三次册封里，有惠 王 刘良和尚 王 劉尚，他们分别是从32 BC到5 AD 和5 AD至9 AD 的国君。