在那段光辉的历史篇章中，《史记·五宗世家》详细记录了刘德之后的王朝更迭。他的子孙共王不害继承了王位，四年后他也离开了人间，刚王基接任成为新的河间国君。西汉时期，河间王一共有三次册封，每一次都标志着一个新的时代。
第一度的册封荣耀落在了文武双全的河间文王刘辟疆身上，他在前178年至前165年期间执掌国家大权。而随后的是哀痛交加的河间哀王刘福，他短暂地在前165年至前164年的时间里履行国君职责。
第二次册封则是对献上的尊崇，那就是聪明才智超群、深受民心的河间献王刘德。在他领导下，从前155年到129年的岁月里，这个国家迎来了相对和平与繁荣时期。接着，不仅如此，还有几个杰出的国君，他们各自展现出了自己的风采：共王不害以其英勇善战著称，在位期间为国家带来了稳定；刚正无畏、坚韧不拔的刚王基，也让人们铭记着他的英名；而顷之思虑、宽仁厚道、爱民如子的小小顷王刘缓，以及孝顺敬老、勤于政务的大孝顷恭皇帝（即孝公） 刘庆，他们都留下了一笔不可磨灭的人格印记。
最后，在第三次册封中，又出现了惠及百姓、励精图治的小小惠安皇帝（即惠安公） 刘良，以及到了西汉末期，对外抗击强敌，对内培养人才的小慧安皇帝（即慧安公） 刘尚，他们分别在32-5BC和5BC-9AD之间执掌江山，让这段历史更加丰富多彩。