《史记·五宗世家》记载了刘德的儿子共王不害继位四年后去世，随后由他的儿子刚王基继续执掌河间国。西汉时期，河间王一共有三次册封，其中第一次包括了河间文王刘辟疆和河间哀王刘福，他们分别在前178年至前165年和前165年至前164年的时间内担任这一职位。
第二次册封则是由河间献王刘德和他的继承者们构成的，这些人物分别在前155年至前129年、河间共王刘不害在前的129年至125年的期间以及刚王基的113年到113年的短暂统治，以及顷王刘缓（113-97）和孝王刘庆（97-54）的更长统治期。在此之后，到了西汉末期，河間元（54-37）也曾经担任过这一职务。
第三次册封中，则出现了惠 王 刘良及尚 王 刘尚，他们分别于32-5 和 5-9 年之间占据着这个位置。
