《史记·五宗世家》中的刘不害是河间共王，他的父亲是河间献王刘德。刘德在位期间，前155年至前129年。在这段时间内，河间国经历了多位君主的更替，其中包括刘辟疆、刘福、刘德和 刘不害等人。
根据史书记载，河间文王刘辟疆在位于前178年至前165年，这标志着第一次册封的开始。他死后，由他的儿子河间哀王劉福继承，但仅在位一年便去世。接下来，是第二次册封时期，河间献王劉德从169年到129年担任国君。在他统治期间，其子 刘不害被立为共王，在位期间主要是在西汉初期，即从前129年到125年的时间点。
此后的几代国君依次为刚王基（即后来的顷王缓）、顷王缓（即刚先帝）和孝王庆。他们分别在125-113年、113-97年的时间里分别执掌国家大权。此外，还有最后一任之前的惠敬三代：孝心敬慎之风持续到了元末尚始，对外安定无事。这段历史可以看作是第三次册封时期，与此同时，从32-5公元之间及5-9公元之间相继出现了惠敬二代，他们各自展现出不同的治理风格与政治手腕。
以上所述内容对照《史记·五宗世家》的记载，可以看到秦朝末年的混乱局面逐渐得到稳定，而随着西汉建立之后，每一次重建或重新确立都伴随着新的家族成员登上政坛，不仅巩固了皇室血脉，也增强了中央集权，为中国古代社会的一系列变革奠定基础。