《史记·五宗世家》记载，刘德的儿子共王不害登基。四年后不害去世，其子刚王基继承了 throne。西汉时期河间王有三次册封，分别是：
第一次册封，河间文王刘辟疆在位于前178-前165年。
接着是河间哀王刘福，在位时间为前165-前164年。
第二次册封中，有两位河间国君：献王刘德在位于前155-前129年，而他的儿子不害和孙子基先后成为共王和刚王，他们各自在位于前129-前125年和 前125-113年之间。
接下来是顷王刘缓，在位期间为113至97年；孝王刘庆则在97至54年的时间里执掌政权；而最后一任也是第三次册封中的惠王劉良与尚相继担任河间国君，以前的32至5年的时间，以及从5到9年的短暂统治。
总结来说，不仅如此，这些历史事件对我们今天理解古代社会的发展具有重要意义。