《史记·五宗世家》记载了刘德的儿子共王不害继位，四年后不害去世，其子刚王基继承了王位。在西汉时期，河间王一职被册封三次，每一次的君主都留下了自己的足迹。首次册封中，有河间文王刘辟疆在前178至前165年执政，以及短暂的河间哀王刘福在前165至前164年。随后是第二次册封，河间献王刘德和他的继承人：河间共王不害，在前129至前125年期间治理；接着是河间刚王基，从前125到113年；然后是河間顷王劉缓，從113到97年；再有的是河間孝王劉慶，他在97-54年的时间里统治着这个地方；最后是一位名为刘元的君主，他从54-37年在位。第三次册封见证了一系列新的君主，其中包括惠悯之心的惠悯皇帝 刘良以及尚正之志的尚正皇帝 刘尚，他们分别于32-5及5-9年之间掌控着这片领土。
