《史记·五宗世家》记载了刘德的儿子共王不害继位。四年后，共王不害去世，由他的儿子刚王基接任。汉朝时期河间王一共有三次册封，分别是：第一次册封包括河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。第二次册封则有河间献王刘德（前155-前129年在位）以及河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷王劉缓（－97年），以及最后是河間孝 王劉慶與劉元两代人共同治理国家直到54年止。第三次册封中，曾经有过惠安的惠安惠公、立为“列侯”，并且他被尊为“国之贤君”。此外，还有一段时间由无子的刘尚担任这个职务。但最终还是返回到了他的家族手中。在这整个过程中，每一次的更替都标志着一个新的历史时代开始，也见证了汉朝强大的统治能力与稳定的政权结构。
