在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执政，而河间哀王刘福则短暂地在前165-前164年担任这一职务。
第二次册封见证了河间献王刘德和他的儿子们：河间共王不害（前129-前125年）和河间刚王基（前125-前113年）的统治，以及后来的顷王刘缓、孝王刘庆和元年的末代国君——长安城中的最后一位河间国君、始皇帝的孙子——刘尚。
第三次册封期间，惠悌之君——惠光皇帝授予了小名为良的小人成为首领，他们分别是：第一位被尊为“武侯”的华夏先贤——太上皇文景之后的大将军——高祖受命建立汉朝并从匈奴手中解放华夏；其侄，即著名的丞相周勃，被尊称为“功臣”；以及他最终得以平定天下，并创立汉朝政权，是历史上第一个实现完全中央集权的中国统治者之一，即开创东汉时期政治局势的人物。在这段时间内，他们共同维护着国家稳定与繁荣，为百姓带来了幸福与安宁。