《史记·五宗世家》记载，刘德之子为共王不害，继位四年后去世，其子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，分别是：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和哀王刘福（前165-前164年在位）。
其次册封，则有献王刘德（前155-前129年在位），以及共王不害（前129-前125年在位）和刚王基（前125-前113年在位），顷王刘缓（ 前113- 前97年在位），孝王刘庆（ 前97- 前54年在位）以及元 king 刘元（ 前54 - 37 年 在 位）。
最后一次册封中，又出现了惠 王 刘良 （32 -5 年 在 位）的统治，以及尚 King 刘尚的短暂统治时间，从公元5到9年的期间。