《史记·五宗世家》记载，刘德之子为河间共王不害，他在位四年后去世，其子刚王基继承了王位。在汉朝时期，河间王一共有三次册封，分别是：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年）和河间哀王刘福（前165-前164年）。
第二次册封，则是由河间献王刘德（前155-前129年）开始的，这个期间还有河间共王刘不害（前129-前125年）、河間剛王劉基（前125-113BC），以及后来的顷王劉缓（112BC—97BC）和孝王劉慶（97BC—54BC）。
最后一次册封中，先有惠 王 刘良在位时间为32 BC至5 BC，然后是9 AD至9 AD的二度归来者——同样也是被称作“惠”或“尚”的那位人。