在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执政，而河间哀王刘福则短暂地在前165-前164年担任国王。
第二次册封中，河间献王刘德和他的继承者们分别担任国王：河间共王刘不害（在位时间为前129-前125年），以及他之后的是河間剛公劉基（在位时间为前125-113年），接着是顷公劉缓（在位时间为前113-97年）、孝公劉慶（在位时间为97-54年）和最后是元公劉元（在位时间为54-37年）。
第三次册封中的君主包括惠公劉良，在32至5年的期间内执掌国家，以及9年的末代国王尚公劉尚。