《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，其子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，分别是：
首次册封，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则有河间献王刘德（前155-前129年在位）、河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）以及河間顷王劉缓（－113至97年），最后是河間孝王劉慶與其子劉元共同統治了從97到37BC。
第三次冊封中，則有著名的惠安公主，她成為了歷史上第一個女性領導者。在她的帶領下，她的丈夫、惠安公主的夫君成為了後來的惠敬皇帝，他們共同統治了漢朝期間32至5BC。而最後一任的是她所生的兒子，即劉尚，在9BC過世為止。
这段历史记录展现了一系列不同的家族成员和他们各自统治时期，为我们提供了解古代中国贵族家族兴衰与政权更迭的一个重要视角。
