在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，他的儿子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，河间文王刘辟疆在前178-前165年期间执政，而河间哀王刘福则短暂地在前165-前164年担任国王。
第二次册封中，河间献王刘德和他的继承者们分别统治了国家：河间共王刘不害（前129-前125年）和河间刚王刘基（前125-前113年）。
接着是第三次册封，这一时期里，先后出现了河间顷王刘缓（在位时间为前113-97），他被其子河間孝 王 刘慶所取代，并继续统治到 前54年；随后由劉元執掌國政直至 前37 年；最后，在 前32 - 前5 年之间，由惠 王 刘良掌握国政，而之后的几年的时间里，是由劉尚成為當時的領導者。