《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代如下：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）及哀王刘福（前165-前164年在位）。
其后，河间献王刘德（前155-前129年在位）和共王不害（前129-前125年在位），以及刚王基（前125- 前113年在位）的统治。
紧随其后的是顷王刘缓（前113- 前97年在位）、孝王刘庆（ 前97- 前54年在位）、以及元年的河间王刘元（ 前54- 前37年在籍）。
最后一次册封见证了惠王刘良的统治期间，从公元32至5年的时间内；而9年的河间国则由尚为主导。
以上便是对各个时代河间国君主的一览。