《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代如下：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）及哀王刘福（前165-前164年在位）。
其次，河间献王刘德（前155-前129年在位）与共王不害（前129-前125年在位）、刚王基（前125-前113年在位）、顷王刘缓（前113-前97年在位）、孝王刘庆（ 前97- 前54年在位），以及元岁的河间王刘元（ 前54 - 前37 年 在 位）。
最后，第三次册封中有惠 王 刘 良 （ 前32 - 前5 年 在 位）和尚年的河间 王 刘 尚 （ 前5 -9 年 在 位）。