在悠久的历史长河中，河间王一职被册封了无数次，其中刘辟疆、刘福、刘德、刘不害、刘基等人先后成为这位荣耀的持有者。《史记·五宗世家》记载了他们的足迹，展现了汉朝时期河间王这一称号的多次更迭。
第一任河间王是文武双全的刘辟疆，他在前178年至前165年之间执掌江山。在他的治理下，国力得以加强，但他却早逝，只能让位于其子哀王刘福。哀王虽然短暂在位，却也留下了一定的政绩。
随着时间流转，再一次有幸登上河间王宝座的是献王 刘德，他在位期间从前155年到129年，是一个相对稳定的时期。他之后是共王 刘不害，在他的领导下，从前129年到125年，一直努力维护国家和平与繁荣。但最终还是无法挽回命运，不仅自己去世，而且让位于刚愎自用的刚王 刘基。
接下来顷王 刘缓和孝王 刘庆依序继承而立，他们各自也有自己的治国风格和成就。而到了元代，则由元 王 刘元继续传承这一荣誉。不过，这段时期并未出现特别显著的记录，因此并不像之前那些时代那样引人注目。
最后，在第三次册封中，最为人们所熟知的是惠慈明智的惠 王 刘良，以及善政爱民的小尚 王 劉尚，他们分别统治了前32-5年的时间以及5-9年的时间，让人民生活更加安定幸福。尽管历代河间君主们各有千秋，但他们共同塑造了一个光彩夺目的历史篇章，为后人留下了一份难忘的情谊。
