《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位），及随后的河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
其后，再有一次册封，即河间献王刘德（前155-前129年在位）和他的继承者们：河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷 王劉缓（ 前113 - 前97 年 在 位 ）、以及最后的河間孝 王劉慶 和 河間 王劉元。
最终，在汉朝的第三次册封中，有了河間惠 王劉良 的统治时期，从公元32至5年，然后是由 刘尚 继任为 河間 王，直至公元9年的结束。