李开元认为吕马童是秦人。公元前206年，吕马童以郎中骑将的身份加入刘邦的队伍，在今陕西乾县东好畤一带。两年后，他在十一月参加了韩信领导的对龙且之战，并逐步升至骑司马。十二月，他又参与了垓下之战。在项羽自刎于乌江亭之后，吕马童与杨喜、吕胜、杨武共同分割了项羽的尸体，因功被封为中水侯。
汉文帝十年（公元前170），吕马童去世，被谥号为庄侯。他的儿子吕假继承了爵位，然后是他的孙子吕青肩，再到孙子的孙子——吕德和曾孙——吕宜成。但在汉武帝元鼎五年的某个时候，吕宜成因贪图金钱而失去了爵位。
《史记·项羽本纪》中提到，在面对失败和死亡之前，项羽曾称呼吕马童为“故人”，但关于他们之间具体关系的详细信息并没有留传下来。
