李开元认为吕马童是秦人。公元前206年，吕马童在好畤加入了刘邦的队伍，担任郎中骑将，并参加了汉四年的韩信攻打龙且之战。在此之后，他的职位不断提升，最终成为了一名骑司马。到了公元前203年的十二月，他又参与了垓下之战，在项羽自刎后，与杨喜、吕胜和杨武一起分割了项羽的尸体，因为他的贡献，被封为中水侯。
随后，吕马童在汉文帝十年去世时，被谥号为庄侯。他的儿子吕假继承了他的人头衔，并继续传给了他的子孙包括吕青肩、吕德和最终是吕宜成。但是在汉武帝元鼎五年，也就是公元前115年，史书记载说由于私欲而夺取官爵的事情发生在于这位最后一代的身上。
《史记·项羽本纪》中提到，在项羽兵败身亡之前，他曾经称呼过吕马童为“故人”，但是关于他们如何相识以及他们之间关系的具体情况，没有详细记载下来。
