在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，参与的车辆数量往往达到数十万计。例如，在于建武元年（25年），邓禹从箕关进攻河东，俘获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了20万人的张步军队，并收缴了其辎重。此外，在和帝永元元年的北匈奴征战中，窦宪率领三万铁骑与敌人交战，而灵帝中平元年的黄巾起义时，一场战斗中丧失者达8万余人，有的车辆被焚烧至价值三万余两。
不仅如此，即使是以游牧为主要经济活动的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。在安帝水初三年（209年），南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等将之击破，并获得了一批辎重。而顺帝阳嘉三年（234年）的北匈奴征战中，又缴获了大量车辆。
东汉时期用于战争和其他目的的一些主要类型包括轻车、戎车、云车、指南车以及辎重等。轻車通常是由士兵驾驶，用作快速移动部队；戎車則装饰华丽，是为了展示軍力的象徵；雲車则是一种高大的楼型战术用途较多而且能够观察敌情；指南車具有导航功能，可以帮助行军方向；而辎車则用于运输物资和人员，是战争中的关键装备之一。
此外，还有一些特殊的戰鬥工具如衡車、軟轂車及驰車，它們各自有不同的作用或是在特定情况下使用。此类载具数量众多，每次重大作战都可能涉及成千上万輛，這顯示出當時東漢時期對於運輸與戰略運用的高度重視。