在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所需的车辆数量往往以万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了大量辎重；到了永元元年（89年），窦宪率领三万铁骑北击匈奴，其云辎重达数干余乘；而灵帝中平元年（284年）黄巾起义期间，焚烧的车重就达到了三万余两。
此外，即便是游牧民族，也开始使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年（209年），南匈奴反叛，被耿菱等击破，获得了弯庐车重干余两；顺帝阳嘉三年（234年），汉廷击北匈奴，不仅斩杀了数百级，还缴获了车载物品多至干余两。这表明当时少数民族也拥有众多的车辆。
在东汉时期，最常见的军用车辆包括轻車、戎車、雲車、指南車和辎車等。輕車是一种战用的马拉战场上的交通工具，而戎車则用于战争中的冲突。雲車则用于爬城作战，而指南車具有司南功能，可以帮助行军方向判断。而辎車主要负责运输兵器和衣粮等重要物资。
除了这些之外，还有衡 車、軘 车 和 轈 车 等其他类型的战具，这些各具特色，有些用于征伐，有些则用于攻城陷阵，都成为了不可或缺的一部分。在这段历史里，每一次大规模的战争都离不开这些机动性的装备，它们对于胜负发挥着关键作用。