演变
在古代中国，两汉时期的兵役制度经历了显著的发展。汉初，我们可以看到对秦朝制 度的一种承袭。实行征兵制是当时常见的手段。但随着文帝时期的出现，正常征发无法满足戍边需求，晁错提出了莫民实边的建议，将边郡常驻之民与常驻之兵合为一体。这一策略有助于解决现存问题。
到了武帝时期，大规模土地兼并导致大量小农破产，而豪门家族则拥有免除兵役的特权。此外，由于战争频繁，过去有效的征兵制度难以继续执行，因此开始采纳募兵制。此外，还广泛使用谪兵、奴隶和少数民族作为军队补充。
刘秀东汉改革军事体系后，不再采用郡县正卒轮流上制度，而是通过招募来获得更多士气高昂的人才。对于年龄到达27岁而被登记入籍的人来说，他们成为了具有义务服役的人群，被称为“正”。这些“正”人群在20或23岁起始服役，一般服务时间为两年，其中一年可能在本郡担任材官或骑士，或参与楼船行动；另一年则可能前往京师担任卫士，或去边疆地区进行戍守（据说，在本郡做材官、骑士、楼船等同样性质但不是正式服役人员）。
值得注意的是，“正”不在服役期间，则成为预备队成员。在60或56岁达到退伍年龄前，如果他们没有完成应有的服役年限，可以选择复身免除个人义务或者夏家免除家庭所有成员义务。如果某些个体具备一定程度的军功、资历或爵位，并且能够提供一定数量的大量物资，如粮食、金钱等，那么他们以及其子孙都将受到朝廷礼遇并得到优待。同时，对于身高不足规定标准者也能免受徭赋。
武帝时代开始实施募兵制，这使得既有经验又熟悉胡越文化的人员，以及其他少数民族被允许长期留下不再按周期更换。此举旨在增强战斗力和效率。当需要大量新鲜血液加入军队时，便会进行大规模招募。而招募对象主要来自农民和流离失所者，也包括一些犯罪者的刑罚缓解条件下的官吏百姓，以及被放逐出社会的小孩奴隶。此外，还会选取勇敢及技能突出的个体进入部队。而如果征集不到足够人手，就会从罪犯中抽调来补充军中缺额，即所谓七科谪法，以此方式把罪犯送往战场。
到了西汉末年，为防御匈奴威胁，又一度开放奴隶报名参战。
东汉期间，尽管仍然保留了一部分征召系统，但实际上已经越来越多地依靠招募方式来组建力量。这导致国家不得不用金钱购买人才，加重财政负担；同时，因为大量人口离开耕作领域，这影响了农业生产进程；而且这类措施也促成了将领对应募者产生人身依附关系，最终形成私家部曲，从而加剧地方势力的膨胀，并间接推动了地方势力的崛起，为后来的分裂形态埋下伏笔。
总结来说，从文帝至武帝，再到刘秀改革后的东汉，我们可以看出两漢時期軍事體系從傳統強調義務性質向更加商業化與專業化發展。在這過程中，不仅改变了单纯依赖于传统义务劳动力的运作模式，而且还引发了一系列社会经济结构上的深刻变化，比如增加财政压力、大幅度影响农业生产以及加速地方势力的兴起，这些变化对于整个历史进程都产生了重要影响。
