在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运送的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，大败河东都尉，并收复了大量辎重；建武五年，耿弇击败20万大军并获得辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的北匈奴征伐、灵帝中平元年的黄巾起义以及献帝初年的青、徐黄巾之乱等战役，都显示出当时战争中的车辆使用规模。
除了中原地区，北方的游牧民族也普遍使用车辆来运输军需，如安帝水初三年南匈奴反叛时汉廷使耿菱等人击破之获弯庐车重干余两。此外，当时少数民族的车辆数量也不少。
在东汉时期，一种主要用于战争的轻车被广泛应用，它不仅是士兵装备，也常常作为代名词出现。而戎车则是用于战争的兵器之一，其饰件华丽，以矛戟金鼓羽析幢劈翳为饰。云車（楼車）則主要應用於戰爭中的爬城作戰，而指南車則因其具有司南功能而受到推崇。最后还有辎車，用於運輸軍需物資，是行軍作戰不可或缺的一部分。
此外，还有一些其他类型的战车如衡車、軘車、轈車、驰車等，它们各有特点，有的是专门用于攻城陷阵，有的是专门进行征战。这些战场上的交通工具对于当时军队来说至关重要。