在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，并收缴其辎重。
和帝永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北伐匈奴，其部队以轻装快速移动，以云辎护卫道路，共有三干余乘辎重。此外，当灵帝中平元年（284年）黄巾起义爆发时，皇甫篙与张梁部众在广宗交战，其中张梁失利而牺牲8万余人，被焚烧的车辆及其重物达3万余两。
献帝初年的二年（292年），青、徐黄巾30万众攻打勃海界，与公孙贊的2万步骑交战，最终失败并弃下数千两的车辆和重物。
不仅中原地区如此，即使是以游牧为主的北方少数民族，也普遍使用车辆来运输军需，如安帝水初三年（209年）的南匈奴反叛事件，以及顺帝阳嘉三年（234年的北匈奴战争，都显示出当时各族人民对车辆需求巨大。
在这个时代，有多种类型的车辆被记录下来，如轻車、戎車、雲車、指南車及辎車等。其中輕車是一种古代战场上的主要交通工具，不仅用于战斗，还常作为士兵们日常生活中的交通工具；戎車则专门用于征伐，是一种强大的攻击武器；雲車则通常用于爬城或作战中的其他任务，它高于其他所有建筑物，可以俯瞰敌人的阵营位置；指南車则提供了方向感，对行军作战至关重要，而辎車则是载运衣粮和武器等必需品的一种特殊交通工具。
此外，还有衡車、軘 車、轈 車以及驰 车等多种不同的战争用途和功能各异的地面交通工具，这些都是不可或缺的心脏部分，为整个帝国提供必要的人力物力支持。在这漫长而血腥的一段历史里，每一道奏响的大鼓，每一声呼喊，都伴随着这些坚固又勤劳地工作着的地面之王——我们的汽车前驱者们。