八校尉，汉代时期长安及城郊的八个军事单位的最高长官。汉武帝为了加强对首都长安的防护，对这些单位进行了重新组建和升级。八校尉分为中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声和虎贲，每一位校尉都是二千石之职，拥有自己的属官包括丞和司马。在汉武帝时期，中垒从原来隶属于中尉下分出来，并被提升为独立的校尉，以掌控北军垒门内外；屯骑校尉则负责管理骑士队伍；步兵校尉专责于位于西南郊上林苑中的苑门屯兵；而长水校尉则是宣曲胡骑的指挥者；胡骑学校将池阳胡骑作为其主要力量，不常设立机构。射声校尉负责射声土，而虎贲则掌管轻车队。
在两汉时期，这些军队由地方或少数民族选出的常备士兵所组成，是精锐部队，其中胡骑与越骑尤为重要。此外，西汉时期许多统领者都是皇帝亲信，而东汉时期，则有所调整，将中垒省去并将胡騎与長水合并，以及虎贲与射声合并，只剩下五位学校。这五位学校分别是“五营”、“五学院”，它们共同组成了京师守卫体系。在东汉末年，由于人口减少和战乱频发，这些部队也参与了多次出征，如击败匈奴等。
总结来说，在两漢時期，這些軍隊不僅負責戍衛京師，也經常隨著皇帝出征，如對大宛與羌族進行戰役，或是擊退匈奴與烏桓入侵。而這些學校領袖們則扮演著不可或缺的地位，他們不僅是軍事指揮官，也是政治上的重要人物。
