清朝晚期，面对内忧外患的复杂局势，皇权虽然日渐衰弱，但礼仪的严格性并未随之减轻。位高权重者，如曾国藩、左宗棠、李鸿章、张之洞等人，在见到皇帝时都必须恪守下跪的礼节。尽管如此，他们通常会在跪拜区域设置一块较厚的白毡垫，以示朝廷对重臣的一种优待。
1793年，英国使团领袖马戛尔尼带着祝寿贺词来到中国觐见乾隆皇帝。在坚持不懈地维护自己国家礼仪风俗后，他最终获得了特殊恩准，只需单膝下跪行礼，而不是叩头。这次事件虽然没有产生积极效果，最终使得双方关系出现裂痕，使团归国空手。
顺治时期，即多尔衮摄政期间，他获得了永久免除向顺治皇帝下跪的特权，从此以后，无论何处行礼，都永远停止了跪拜。
1861年，慈安太后与慈禧太后联合恭亲王奕訢，成功推翻了以肃顺为首的顾命八大臣。为了确保恭亲王支持“垂帘听政”，慈禧太后授予他议政王的地位。
然而，当恭亲王被永久免去议政王身份之后，他再也无法站立着奏事，这标志着他的影响力和地位发生了变化。
有时候，出于特别恩准，一些长辈能够免除向皇帝下跪的情形。咸丰皇帝在世时，其胞叔惠亲王绵愉因奉旨而平日宴见，不必行叩拜礼。当绵愉面见咸丰皇帝，只需垂手而立，对咸丰说一声“请安”即可，这体现了一种尊贵与特例相结合的尊敬态度。