汉朝的军事领导体制，犹如一幅精致的织品，每一根线都牢牢地连接着一个时代。从西汉到东汉，这段历史长河中，不仅有秦朝留下的遗风，还有自己的独特之处。
在初期，为了减轻百姓负担，“与民休息”的政策得以实施，而军事体制则保留了高度集中和统一的特点。武帝时期，以“中朝”来对抗“外朝”，削弱了诸侯王国，加强了对军权的控制。在不断用兵的情况下，军队结构和征集兵员等方面不断变化，骑兵逐渐成为重要力量之一。而募兵制开始被施行。
到了东汉初年，都试制度被取消，并且裁撤了郡队，使国家的军力遭受了一定的削弱。在后来的农民起义中，大大小小的武装集团乘乱崛起，最终导致国家再次陷入危机。
在中央政府层面上，有三公九卿制，其中丞相辅佐皇帝处理国家大事，而太尉作为最高武职负责掌握武事，但不拥有行军令之权。御史大夫则是丞相的一个佐理者，共同管理天下。此外还有各种名号的大将军、骠骑将军、车骑将-gun及其他高级将领，他们各自掌控征伐。
随着时间推移，尤其是在武帝时期，大司马这一职位变得越来越重要，它既包括宫中的秘密决策，也参与处理国家要务，在战争期间还能指挥大规模出征。而到了后期，大司马甚至成为了实际上的总理国家一切政务，对于皇帝来说，它就像是身边不可或缺的一只眼睛，一直注视着整个帝国。
此外，在地方行政层面上，则是郡国并存。每个郡都由太守治理，他既是最高的行政长官也是地方最大的政治人物，其助手都是都尉，他们负责筹集和训练士兵，同时维护治安，并管理武器装备。此外，每个县还设有县令，他兼管两种工作：政治和战略安全问题。而这些组织系统化地运作，从乡到亭，再到更为基层的小型单位，每一个部分都扮演着自己的角色。
然而，当黄巾起义爆发后，由于连续战争导致刺史、郡守不仅拥有领兵权，而且也获得征兵、募兵权，这直接埋下了割据的地方势力的种子，为后来的动荡局势埋下伏笔。
