小乔和大雄是两个好朋友，他们每天都会在学校里聊起历史上的奇妙故事。有一天，他们决定穿越时空，去体验一段真正的历史。
他们选择了唐朝，这个时候，中国正处于文化鼎盛时期。他们被带到了一个繁华的市场上，那里有来自四方的商贾，以各种珍奇异宝为市。
在这个市场上，小乔注意到，一些人围着一个巨大的木偶表演，观众们都津津乐道地观看。他走过去一看，那不是别人，就是著名的皮影戏演员王冕。
王冕看到小乔和大雄，就邀请他们一起学习皮影戏制作技巧。小乔和大雄兴奋地跟着王冕学艺，不仅学会了如何操作皮影，还了解了很多关于唐代社会经济的情况。
学习了一段时间后，小乔和大雄决定自己也尝试一下表演。当晚，在市场的一角，他们用自己制作的人偶开始表演，从《三国》到《西游记》，经典故事接连不断，让周围的人都惊叹不已。
