作为鲁国的开国君主，伯禽以其坚定的政治决心和对周礼的尊崇，在位期间成功平定了徐戎的叛乱，并使鲁国经济得到了显著的发展。他辖区广阔，从泰山到徐淮，从黄海到阳谷，是周王朝在东方的一个重要支柱。
然而，伯禽也面临着来自家族内部的挑战。在他父亲周公旦辅佐周成王的时候，他被派去代替父亲受封鲁国。后来，当管叔鲜、蔡叔度等人因为不满周公旦摄政而发动三监之乱时，伯禽与淮夷、徐戎等诸侯联军共同抵抗。这场战争中，伯禽亲自写下《费誓》，严明军纪并领导部队奋战，最终平定了叛乱。
在他的治理下，《费誓》成为了一篇具有历史意义和教育价值的文献，它不仅体现了当时社会对秩序和纪律要求，也反映出一位君主如何通过法律与道德规范来维护国家稳定。尽管最终是齐、鲁两国联合起来才最终击败叛军，但伯禽个人对于国家安全和稳定的贡献是不可忽视的。
随着时间的推移，伯禽于康王十六年去世，其子继承了他的位置继续统治鲁国。在他的统治期间，他留下的历史足迹，不仅为后来的历史学家提供了解读古代社会运行机制的一把钥匙，还启迪人们思考关于“和”的故事典故，即通过坚持正义与秩序来维护社会大团结。