刘恢，汉高祖刘邦的第五子，被封为梁王。汉高祖十一年（公元前196年），随着梁王彭越叛乱被平定，刘恢继任梁王，并将国都设于大梁。然而，在汉高祖去世后，他的异母兄长刘盈即位成为汉惠帝，朝政渐渐落入太后吕雉之手。
吕后的专权导致了赵幽王刘友的惨死，她在七年（公元前181年）正月下诏，让刘恢迁往赵地担任赵王，同时让吕产接管梁地，使得原本属于他的梁王爵位变成了他人所有。这一突然的改封令 刘恢感到迷惑和不满。他对故土深情，对新领土又不满意，更因其前两任赵王均遭惨死而心存忧虑。
为了巩固自己的控制力度，吕后命令 刘恢迎娶自己女儿与他结婚，这样做也是为了剥夺他其他女性关系的机会。尽管如此， 刘恢仍旧暗中与心爱之妃私会，但这并不逃脱吕后监视。最终，当事妃被毒杀之后， 刘 恢绝望至极，最终在悲痛中自尽，而他的国家也因此废除，无嗣，以至于直到汉文帝时才追谥为恭王。
历史上对他的评价是：八个兄弟中的二个成就帝位六个成就藩国，其中三次作为赵国君主的人物命运凄凉，如同淮厉、燕灵及齐悼那样，不幸早逝或无子嗣。而关于他的故事，则有《史记·卷九·吕太后本纪》、《汉书·卷三十八·高五王传》等著作详细记录。