恺撒被刺身亡后，罗马政治格局再次动荡。许多平民开始怀念恺撒时期的好日子，他们纷纷指责共和派以及元老贵族心目中的“杀害暴君者”——布鲁图和卡西乌斯为凶手，为恺撒复仇的呼声此起彼伏。那时的罗马政治舞台上又掀起了一轮新的权力争夺战。一个年迈无为的人物徐徐崭露头角，那就是盖乌斯·屋大维。他是恺撒的侄孙，被恺撒收为养子并指定为继承人。
屋大维事先只是一个18岁的青年，但他既有戎行之才，也有权谋之术。他胸襟开阔志向远大，依托恺撒的产业与名望，逐渐建立了自己的地位。在那个时候，他成为了安东尼的一名主要追随者，因为共和派缺乏一致性在夺取权力的斗争中，而元老院中的天文泰斗西塞罗看中了屋大维的潜力，并计划利用他对抗安东尼。
屋大维也很机智，他先是在元老院内结盟，然后迫使元老院补选他为公元前43年的执政官，一旦羽翼丰满，他便转而与反对元老院力量联手。同一年春季，屋大维与安东尼、雷必达结成了历史上的所谓“三头联盟”。三头联盟分治世界五年：安东尼统治亚细亚；屋大维控制非洲、西西里及北非；雷必达掌握伊比利亚半岛；意大利则由三人共同治理。而希腊，由于尚在布鲁图和卡西乌斯的手中，所以归属安东尼或屋大维处理。
“前三头联盟”虽然秘密缔盟，但不同的是，“后三头联盟”是公开结成，由元老院及国民大会承认，与在五年间处理国家事件的开放态势力。这场后三头掌权，以“报复”的名义，在罗马宣布了公敌，并在那场报复潮中，将包括西塞罗在内的300名元老及2000名骑士消灭殆尽。
公元前42年，安东尼与屋大维进军希腊，对抗布鲁图等人的兵败身死，这标志着共和派力量被完全摧毁。公元前40年，当局界限再次划定：安东尼掌控巴勒斯坦地区，而屋大維統治意大利與下卢地區，雷必达总揽北非地区。
随着时间推移，屋大的威望日益增长。他坐镇罗马，与底层统治阶级斗争，又以国民身份自居，不断积累真实力量。在接下来的几年里，通过一系列战争，如消灭庞培家族成员，小庞培，以及击败雷必达，最终确立了自己作为唯一强者的地位。此时，“三头联盟”变成了两强对峙状态。
当时的情况让人们看到，如果不采取行动，那么帝国就会陷入更深层次危机。因此，他们决定支持最有能力的人物，即将成为历史上的另一个伟大的皇帝——奥古斯都（即尤利乌斯·凯萨尔的大甥）。他的领导带来了长久期相对于短暂冲突更稳定的秩序，并且创造出一种独特混合形式，其中既保留了共和政体的一些元素，同时也采用了一些专制制度，这种形式一直持续到284年的末尾，使得它成为古代世界的一个新篇章——从共和国走向帝国时代，从混乱走向秩序，从弱点走向强盛。在这个过程中，无论是法典还是宗教仪式，都经历了一番巨大的变化，使得社会更加合理化，有产平民受到保护，更广泛地鼓励家庭生活，同时奖励生育，加强公共建设项目，比如剧院、浴室、市场等，使得城市变得更加美丽而繁荣。此外，还重新恢复传统神话崇拜，并兴建众多神庙，让整个社会充满活力和希望。这段时间内，大约从27BC到14AD，是古代历史上最长寿命的一个王朝，也被称作最初帝国，它改变了人类文明史永恒的话题—关于如何管理一个如此庞大的国家的问题。
