恺撒被刺身亡后，罗马政治格局再次动荡。许多平民开始怀念恺撒时期的好日子，他们纷纷指责共和派以及元老贵族心中的“杀害暴君者”——布鲁图和卡西乌斯为凶手，为恺撒复仇的呼声此起彼伏。在那个时候，罗马政治舞台上又掀起了一轮新的权力争夺战。一个年迈无为的明星徐徐升起，那就是盖乌斯·屋大维。屋大维是恺撒的侄孙，被恺撒收为养子并指定为继承人。
屋大维当时只是一个18岁的青年，他既有戎行之才，也有权谋之术。但他胸襟开阔志向远大，依托恺撒的产业以及名望，慢慢建立了自己的地位。那段时间安东尼成为了恺撒派的一个重要人物，因为恺撒派在夺权斗争中缺乏一致性的领导，以“罗马集文泰斗”西塞罗为首的元老院对他的态度有所改变。
西塞罗和元老院看中了屋大维的潜力，并计划利用他来抗衡安东尼。而屋大维也很机智，他先后与元老院达成协议，然后迫使元老院补选他为公元前43年的执政官，一旦羽翼丰满，他便转而与反对元老院的力量联手。
同年春天，屋大维与安东尼、雷必达结成了历史上的所谓“三头联盟”。三角协定分治世界五年：安东尼统治亚细亚；屋大维控制非洲、西西里及埃及；雷必达掌握西班牙；意大利则由三人共同治理。至于希腊，由于尚未从布鲁图和卡西乌斯的手中解放出来，因此归还给了安东尼和屋大维处理。此外，“前三头联盟”虽然存在，但独特的是，“后三头联盟”是公开形成，由元老院和国民大会承认，与在五年间处理国家事务的情势力量有关。
“后三头掌权”的过程是在以“报复暴君”的名义下，在罗马宣布了敌人的宣告，在那场报复的大潮中，其中包括300名元老以及2000名骑士牲命。在公元前42年，安东尼与屋大維进军希腊，对抗共和派进行了腓力比战争，最终击败布鲁图和卡西乌斯，将共和派势力的权力彻底摧毁。
公元前40年，“后三头联盟”成员们分别将各自的地盘划分：安东尼把持着亚洲地区，而屋大的疆域扩展至意大利南部到北非地区，以及加上埃及部分区域。而雷必达则总揽北非地区。这时情况发生变化，当雷必达在叙利亚被击败之后，其军队并没有完全投降，这导致房室不宁，使得二者的关系紧张起来。随着时间推移，一些支持雷必达的人开始寻求新盟友，而另一方面一些忠诚于古典共和制的人则希望能够打破这份割据状态。
然而，这种割据状态最终因一系列事件而结束。在一次偶然机会下，即在一次海难事故中，一位出身低微但具有高智慧的人物——奥古斯特（即今所称之凯萨尔·奥古斯特）走上了历史舞台。他是一位富有的近亲，又是一个令人生畏的人物。当这个时代真正需要一个强有力的领袖的时候，他接受了称帝的事实，并创建了一种新的统治形式——皇帝制度。这意味着一种新类型的人类政府形态诞生，它不仅仅是共和国的一种变体，也不同于传统意义上的王朝专制 monarchy regime.
尽管如此，从实际操作上来说，这个初期帝国并不像它表面那么完美无瑕。一方面，它依赖于回护原来的贵族阶层、骑士阶级以及地方贵族，同时保护土地所有者与平民免受剥削，还吸引社会底层人群加入其阵营，对奴隶施行宽刑宽罚政策。一方面，它通过颁布法令来整顿日益堕落的情况，让社会讲德风气得到恢复，加强家庭结构，让女性受到尊重，有助于家庭繁衍更进一步，还提倡节俭生活方式。同时，该政体还重视宗教崇拜活动，大兴土木修建神庙，更注重公共工程建设，如剧场、浴池等设施，使得整个城市变得更加现代化。而且，这个政体采用一种新的货币系统废除了旧有的金银货币制度，并设立中央审计机构监管财务事宜。此外，该政体允许一些乡镇自治获得更多自由，并以学识经验作为任命地方官吏决定标准之一，而且通过设置总督职位让这些地方官员受到更严格监督，有针对性地减轻那些贪污腐败行为者的处罚措施。此外，该政体废除了可以招致贪污腐败行为的地方税收制度，同时录用那些拥有流动收入来源的人担任税务人员以防止滥用职权现象发生。这一切都构成了一个相对稳定的秩序体系，不久以后就成为经典模型，被认为是人类历史上极具影响力的政治模式之一。