在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，刚王基接替了他的位置。西汉时期河间王有三次册封，每一次都产生了不同的君主。
第一次册封中，有河间文王刘辟疆，他在前178年至前165年担任国王。紧接着是河间哀王刘福，在位时间为前165年至前164年。
第二次册封下，有两位重要的君主：河间献王刘德和他儿子共王不害。在前155到前129年的时间里，刘德统治着这片土地，而不害则在前129到125年的期间执掌政权。他之后的是刚 王基，从前125到113年的时间里一直在位。此后，又轮到顷 王 刘缓，在113-97年的期间继续领导着这个国家。而孝 王 刘庆则是在97-54年的期间行使其职责，最终是元 王 刘元以54-37年的时间结束了这一周期。
第三次册封更为短暂，但同样重要。在32-5年之间，有惠 王 刘良担任国王；而9年之后，即5-9年的期间，则由尚 王 刘尚来领导这个国家。这段历史展示了西汉时期河间地区如何经历多代君主的更迭与发展。